O lateral-direito, de 33 anos, chega ao Minho proveniente dos turcos do Fatih Karagumruk, formação pela qual realizou 28 jogos na temporada agora concluída.
Internacional jovem por Portugal em vários escalões, Esgaio soma 243 jogos na I Liga, depois de passagens por Sporting, Académica e Sporting de Braga.
Formado no clube lisboeta, em que iniciou e desenvolveu grande parte da carreira, o jogador construiu um percurso marcado pela conquista de vários títulos nacionais, incluindo dois campeonatos, três Taças de Portugal, duas Taças da Liga e uma Supertaça Cândido de Oliveira.
Ao longo da carreira, representou também as seleções jovens portuguesas, tendo participado em fases finais de Campeonatos da Europa, Campeonatos do Mundo e Jogos Olímpicos.
Ricardo Esgaio é o primeiro reforço confirmado para a nova temporada pelo Gil Vicente, vindo colmatar a saída, em final de contrato, do ex-capitão Zé Carlos.
